El TCRT5000 es un sensor óptico reflexivo IR de 940nm con un comparador LM393 que se utilizada para la detección de obstáculos o seguimiento de lineas. Mediante el comparador LM393 el modulo da una salida binaria en 1 si ha detectado algún objeto, con una distancia máxima de detección de 15mm, que se regula mediante un potenciómetro integrado. El módulo dispone de salida tanto analógica como digital.

CARACTERÍSTICAS:

• Voltaje de alimentación: 3.3 - 5V DC
• Rango : 0.2mm a 15mm
• Consumo: 20 mA
• Tipo de salida: analógica y digital
• Dimensiones: 32 x 14 mm
  

datasheet_TCRT5000.pdf