El Módulo KY-040 Encoder Rotatorio es un codificador incremental con 2 salidas desfasadas, que nos indica la dirección en la que se está girando el eje.

Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite.Las posiciones están marcadas por clicks conforme se va girando el encoder.

Se utiliza en el control de motores paso a paso, servomotores, brazos robóticos,...

Características:

- Voltaje de alimentación: 5V

- Corriente: 10mA

- Rotación angular: 30º

- Desfase entre señal A y B: 90º

- Ciclos por resolución (CPR): 20