Este módulo combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes con un procesador digital de movimiento (DMP) y un sensor de temperatura.

Los datos de este sensor se leen a través de I2C, por lo que solo necesita 2 líneas (SCL y SDA) y de la alimentación eléctrica para funcionar. A través de su pin AD0 puedes configurar su dirección I2C (Low = 0x68, High = 0x69).

El chip tiene un buffer FIFO de 1024 bytes, que puede ser leído por un microcontrolador. El Sub-I2C permite la conexión de otros sensores I2C, para determinar la presión de aire, la dirección, etc.

Gracias a su Digital Motion Processor (DMP) integrado, también te permite realizar cálculos complejos dentro del chip para reducir la carga de trabajo del microcontrolador.

Rango del giroscopio: +-250, +-500, +-1000, +-2000 º/s

Rango del acelerómetro: +-2, +-4, +-8, +-16g