El módulo KY-032 es un módulo para detectar obstáculos de fácil montaje. Tiene un rango de detección de 2 a 40cm y se compone de un transmisor y receptor, un led indicador, dos resistencia, un integrado 74hc00d, un jumper y dos potenciómetros de ajuste (uno para ajustar el umbral, es decir, el mínimo de señal que ha de estar presente para detectar y otra para modificar la frecuencia de emisión del transmisor). Es muy usado para dar la capacidad a robots de detectar obstáculos y evitarlos. 

CARACTERÍSTICAS: